Fundamentos de robótica

INGENIERÍA Y GESTIÓN DE PROYECTOS
50 horas
Bonificable

Objetivos

Adquirir los conocimientos para abordar de manera adecuada proyectos con robots o instalaciones robotizadas.

Contenido

1. Introducción
2. Morfología del robot (I)
3. Morfología del robot (II)
4. Herramientas matemáticas para la localización espacial (I)
5. Herramientas matemáticas para la localización espacial (II)
6. Cinemática del robot
7. Control cinemático
8. Programación de robots
9. Criterios de implantación de un robot industrial
10. Aplicaciones industriales

Titulación

IMF

Observaciones

Para su comprensión, es recomendable alguna formación técnica básica, siendo deseables conocimientos en álgebra matricial.

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